millis และการไม่หยุดรอ

1. delay คือการหยุดหายใจ

ระหว่าง delay(1000) โปรแกรมทำอะไรไม่ได้เลย อ่านปุ่มไม่ได้ ดูเซนเซอร์ไม่ได้ ถ้ามีอุปกรณ์ชิ้นเดียวก็ไม่เป็นไร แต่พอมีสองชิ้นขึ้นไป วิธีนี้ใช้ไม่ได้ทันที

2. เทียบเวลาแทนการรอ

millis() บอกว่าบอร์ดเปิดมากี่มิลลิวินาทีแล้ว เก็บเวลาที่ทำครั้งล่าสุดไว้ แล้วถามทุกรอบว่า "ผ่านไปครบหรือยัง" ถ้าครบก็ทำแล้วจดเวลาใหม่ ถ้ายังก็ปล่อยผ่านไปทำอย่างอื่น

3. สองจังหวะในลูปเดียว

เมื่อไม่มีการหยุดรอ คุณจะมีตัวจับเวลาหลายตัวในลูปเดียวได้ ไฟดวงหนึ่งทุก 1 วินาที อีกดวงทุก 0.4 วินาที ทำงานพร้อมกันโดยไม่รบกวนกัน ลองทำให้ D13 และ D12 กะพริบคนละจังหวะ

ตรวจความเข้าใจ

ทำไมสองไฟคนละจังหวะถึงเขียนด้วย delay ไม่ได้

• เพราะการรอของดวงหนึ่งจะขวางจังหวะของอีกดวง
• เพราะ delay ใช้กับขาเดียวได้เท่านั้น
• เพราะ delay ไม่แม่นพอ